Imperius XVI

Żandarmi - oddziały ciężkozbrojnej kawalerii, które rekrutowane są spośród ludzi szlacheckiego pochodzenia. Nie licząc tego, że dla arcyksięcia walczą w zamian za żołd, a nie z obowiązku, to pod wieloma względami żandarmi są nie do odróżnienia od typowych przedstawicieli rycerstwa powoływanego pod broń w ramach pospolitego ruszenia, o czym świadczy m.in. ich wyposażenie, na które składa się przeciętnie pełna zbroja płytowa, ciężka kopia, tarcza oraz miecz.


Wolni łucznicy - formowane z chłopów i biednych mieszczan oddziały, jak sama nazwa mówi, łuczników pod dowództwem szlachetnie urodzonych oficerów. Określenie "wolni" pochodzi zaś od tego, że ci którzy zaciągną się do tej formacji są zwalniani na czas służby z płacenia wszelkich podatków dla Korony. Wolni łucznicy jako uzbrojenie zazwyczaj dostają jedynie łuk z kołczanem strzał i sztylet, zaś za opancerzenie służy im hełm typu saletta, kaftan i kolczuga.


Wolna piechota - oddziały podobne do wspomnianych wolnych łuczników, gdyż wolna piechota również składa się z przedstawicieli chłopstwa i biednego mieszczaństwa, a ich opancerzenie jest praktycznie tako samo. Główna różnica polega na tym, że wolna piechota do walki rusza uzbrojona w włócznie, piki i halabardy.